末世救亡计划

        某个阀门加工厂的一个工人正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。

        原来发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件，全世界国际象棋冠军同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。

        这些触目惊心的事实给人们使用机器人带来了心理障碍，于是有人展开了“机器人是福是祸”的讨论。

        面对机器人带来的威胁，邮政和电信部门组织了一个研究小组对此进行研究。专家认为机器人发生事故的原因不外乎3种硬件系统故障、软件系统故障、电磁波干扰。

        这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。

        正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，人们使用机器人的热情才越来越高。

        关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按功能分类，有的按用途分类，有的按形态分类，有的按智能级别分类，有的按应用环境分类。

        一般机器人。这里指不具有智能，只能死板地按照人们给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序，也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的改变。

        智能机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。

        传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等）的能力，其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息，并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令，指挥传感型机器人工作。

        交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部控制。

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